출처는 이곳¹입니다.
Ubuntu 9.10, N150UA에 맞게 수정했습니다.

Shell을 띄우고 다음 명령어를 입력한다.

>>> sudo -i
>>> cd /home/user/Downloads
(RT3070 소스를 받은 디렉토리로 이동)
>>> tar xjf 2009_1110_RT3070_Linux_STA_v2.1.2.0.tar.bz2
(소스는 http://www.ralinktech.com/ 에서 받으면 됩니다.)
>>> cd /home/user/Downloads/2009_1110_RT3070_Linux_STA_v2.1.2.0

###이 부분은 작업하지 않는다.
#>>> gedit os/linux/usb_main_dev.c
#
#usb_main_dev.c 에 다음 라인을 추가를 합니다.
#소스를 보면 어렵지 않게 추가를 할 수 있습니다.
#필요한 부분 같아 보이지는 않는데 일단은 추가를 하시기 바랍니다.
#
#{USB_DEVICE(0x1737,0x0077)}, /* Linksys WUSB54GC */
#
#저장하고 gedit 를 종료합니다.

###이미 처리된 부분으로, 할 필요가 없다.
#>>> gedit os/linux/config.mk
#config.mk 에서 WPA_SUPPLICANT 를 찾아서 y 로 설정합니다.
#저장하고 gedit 를 종료합니다.

>>> gedit /etc/modules
modules 파일에 아래 라인을 추가합니다.
alias ra0 rt3070sta
저장하고 gedit 를 종료 합니다.

>>> gedit RT2870STA.dat
SSID, Channel, AUTHMODE, EncrypType 및 WPAPSK 을
설정합니다.
저장하고 종료를 합니다.

추가설명>
1) NetworkType 을 "Adhoc" 으로 설정합니다.
Infra 로 설정하는 경우도 있는 것 같은데 Adhoc 이 일반적인 것 같습니다.
2) Channel 를 "0" 으로 설정하면 auto-select 으로 설정 됩니다.
3) SSID 는 AP 및 공유기의 이름입니다.
4) AuthMode 는 "WEPAUTO", "OPEN", "SHARED", "WPAPSK", "WPA2PSK" 및 "WPANONE" 으로
설정이 가능한데 암호를 설정했으면  "WPAPSK" 또는 "WPA2PSK" 로 설정을 하였을
것입니다. 자세한 것은 AP 및 공유기의 설정을 보면 됩니다.
5) EncrypType 은 "NONE", "WEP", "TKIP" 및 "AES" 으로
설정이 가능합니다. 자세한 것은 AP 및 공유기의 설정을 보면 됩니다.

>>> cd /home/user/Downloads/2009_1110_RT3070_Linux_STA_v2.1.2.0
###바로 아래 명령어를 같이 실행할 것
>>> cp RT2870STA.dat RT3070STA.dat

>>> make && make install

>>> mkdir /lib/modules/2.6.31-14-generic/updates
(커널 버전에 따라서 디렉토리명이 변경될 것입니다.)

>>> cp -p /lib/modules/2.6.31-14-generic/kernel/drivers/net/wireless/rt3070sta.ko /lib/modules/2.6.31-14-generic/updates/
(커널 버전에 따라서 디렉토리명이 변경될 것입니다.)

>>> depmod -a

>>> mkdir /etc/Wireless/RT2870STA
###아래 명령어를 실행하는 대신
#>>> cp -f /etc/Wireless/RT3070STA/RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat
#바로 아래 명령어를 실행할 것
>>> cp -f /etc/Wireless/RT3070STA/RT3070STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat

>>> echo "ifconfig ra0 inet up" >> /etc/init.d/rc.local

>>> gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

blacklist.conf 에 아래 내용을 추가 합니다.
(버전에 따라서 blacklist.conf 가 아니고 blacklist 일 수 있습니다.)

blacklist rt2x00usb
blacklist rt2x00lib
blacklist rt2800usb

저장하고 gedit 를 종료 합니다.

>>> sudo reboot
>>> sudo gedit /etc/NetworkManager/nm-system-settings.conf

managed 를 true 로 설정합니다.

저장하고 gedit 를 종료 합니다.

>>> sudo reboot